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#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
string sik;
int cnt = 0, sik_cnt = 0;
cin >> sik;
for (int i = 0; i < sik.size(); i++) {
if (sik[i] == '(' && sik[i + 1] == ')') {
cnt += sik_cnt;
i++;
}
else if (sik[i] == '(')sik_cnt++;
else if(sik[i] == ')') {
sik_cnt--;
cnt++;
}
}
cout << cnt;
}
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